모바일 맵핑 시스템을 이용한 터널 정보 자동 취득 방법

본 발명은 모바일 맵핑 시스템을 이용한 터널 정보 자동 취득 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 고성능의 GPS/INS, DMI, 그리고 레이저스캐너, 디지털카메라 등의 영상정보취득장치로 구성된 차량기반 모바일 맵핑 시스템(MMS: Mobile Mapping System)로부터 취득된 라이다 데이터를 이용하여 터널의 시점 및 종점의 위치, 길이, 너비 및 통과 제한 높이 등의 터널에 대한 부가정보를 자동으로 취득하기 위한 모바일 맵핑 시스템을 이용한 터널 정보 자동 취득 방법에 관한 것이다. 본 발명의 모바일 맵핑 시스템을 이용한 터널 정보 자동 취득 방법은 모바일 맵핑 시스템에서 취득된 MMS 데이터를 이용하여 3차원 LAS 데이터를 생성하는 제1단계와 상기 3차원 LAS 데이터를 이용하여 터널 내의 도로영역 포인트를 분류하는 제2단계와 상기 도로영역 포인트의 외곽점을 연결하여 도로 면형을 생성하는 제3단계 및 상기 도로 면형을 기준으로 터널 구간의 터널 속성정보를 생성하는 제4단계를 포함함에 기술적 의의가 있다.