EVALUACIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTICO DE PROFUNDIDAD VARIABLE DE LABOREO, EMPLEANDO MAPAS DE PRESCRIPCIÓN

RESUMEN El proposito de esta investigacion fue aplicar el laboreo primario de suelos basado en un mapa de prescripcion de alturas de cortes y rellenos, utilizando sistemas de control automatico. Los mapas antes mencionados fueron editados en el software MultiPlane y para verificar en tiempo real la respuesta de la valvula, se utilizo un sensor de tipo Sonar, se realizo el contraste del funcionamiento entre una escrepa y el arado articulado, analizando finalmente si lo que el mapa de prescripcion recomendo realmente es lo que esta entregando. Se realizaron pruebas estaticas de la respuesta del sistema al cambio de alturas que proporciono el mapa de prescripcion de cortes y rellenos, el color verde representa el neutro, amarillo el corte y el azul cielo el relleno, obteniendo los siguientes resultados para el desplazamiento real y tiempos de respuesta: en el color verde se obtuvo 25.34 mm, siendo el error del sistema de control con 4.75 s. El area amarilla arrojo 189.91 mm con 82.1s y la zona azul cielo 161.40 mm con 41.55 s para una prescripcion de corte y relleno de 190 mm. Se llevo a cabo una ultima prueba en el area de relleno, desactivando el sistema de control, dejando la parte movil en la posicion obtenida, para dirigirse al area de corte y ahi activar el sistema de control, logrando un desplazamiento de 304.54 mm de un total prescrito de 380 mm con un tiempo de respuesta de 206.9 s, partiendo desde el nivel de relleno, pasando por el punto neutro y finalizando en el nivel de corte. En las pruebas dinamicas el recorrido se hizo por todo el terreno, sin embargo debido al tipo de senal y a los tiempos de respuesta que emite el sistema de control, no se obtuvieron las profundidades de corte y relleno prescritas. Pero si hubo respuesta a los cambios de prescripcion. Lo cual indica que la velocidad de trabajo es mayor que la velocidad de respuesta del sistema.