運転支援装置、運転支援システム、運転支援方法及び自動運転車両

運転支援装置において、画像出力部は、表示部に、自車を表す自車オブジェクト及び標識を表す標識オブジェクトを含む画像情報を出力する。操作信号入力部は、表示部に表示された画像内の自車オブジェクトを標識オブジェクトの位置に、または標識オブジェクトを自車オブジェクトの位置に移動させるユーザの操作信号を受け付ける。コマンド出力部は、当該操作信号を受け付けると、標識オブジェクト内の表示内容に応じたコマンドを、自動運転の制御を行う自動運転制御部に出力する。