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ヒューマノイドロボットの7自由度マニピュレータの動力学モデルと適応バックステッピング制御【Powered by NICT】
ヒューマノイドロボットの7自由度マニピュレータの動力学モデルと適応バックステッピング制御【Powered by NICT】
2016
Bai KeQiang
Luo Minzhou
Li Tao
Jiang Guanwu
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