Dispositif de commande pour véhicule à transmission hydrostatique

Le changement de vitesse de rotation correspondant entraine par la charge de deplacement est supprime dans un vehicule a transmission hydrostatique equipe d'une transmission hydrostatique. L'invention concerne un dispositif de commande avec une unite de reglage de vitesse de vehicule, un capteur hydraulique, une unite de reglage de couple limite, une unite de reglage de vitesse limite, une unite de selection de vitesse de vehicule, et une unite de commande de capacite de pompe/moteur. L'unite de reglage de vitesse de vehicule recherche la vitesse de vehicule etablie en fonction d'une commande de deplacement vers l'avant/vers l'arriere et d'une commande d'etage de vitesse qui sont donnees par l'operateur. L'unite de reglage de couple limite obtient le couple limite utilisable dans la transmission hydrostatique a partir de la vitesse de rotation du moteur. L'unite de reglage de vitesse de vehicule limite obtient la vitesse de vehicule limite en fonction de la pression detectee du circuit hydraulique et du couple limite obtenu par l'unite de reglage de couple limite. L'unite de selection de vitesse de vehicule selectionne la vitesse de vehicule inferieure entre la vitesse de vehicule etablie par l'unite de reglage de vitesse de vehicule et la vitesse limite de vehicule obtenue par l'unite de reglage de vitesse limite de vehicule. L'unite de commande de capacites de pompe/moteur commande les capacites respectives d'une pompe a capacite variable et d'un moteur a capacite variable en fonction de la vitesse de vehicule selectionnee par l'unite de selection de vitesse de vehicule.