Dispositif de détection de position de centre de gravité, procédé de détection de position de centre de gravité et programme

La presente invention concerne un dispositif de detection de position de centre de gravite (100) qui obtient la position du centre de gravite d'une charge suspendue a une grue a partir d'une position de support de câble au moyen d'un câble. Selon l'invention, le dispositif de detection de position de centre de gravite (100) est equipe : d'une unite de calcul de distance (103) destinee a calculer la distance entre la position de support de câble et le centre de gravite de la charge suspendue ; et d'une unite de calcul de hauteur de centre de gravite (105) destinee a calculer la hauteur, a l'interieur de la charge suspendue, du centre de gravite de la charge suspendue en soustrayant la distance entre la position de support de câble et la surface superieure de la charge suspendue de la distance entre la position de support de câble et le centre de gravite de la charge suspendue.