Of the Windows system real-time extension of the two-level scheduling method

本发明涉及一种Windows系统实时扩展的两级调度方法，利用Windows系统亲缘性设定，对系统CPU资源进行重新分配，指定实时任务运行核心，以保证实时任务所需资源；设置IOAPIC重定向表，使外部中断指向特定内核处理，不会影响实时内核的运行；同时，利用Local APIC的时钟中断计数器，为任务调度提供高精度时钟信号；再利用WinDbg从NTDLL中获取Windows进程、线程操作函数入口地址，封装成DLL，形成任务控制的基本接口；对内核任务控制块和任务队列进行锁定与映射，使得调度算法的编写与调试可以在用户态进行，最后挂入Local APIC高精度时钟的中断处理例程中，完成实时内核调度算法。