画像処理装置、画像処理方法、プログラム及び手術用ナビゲーションシステム

【課題】ユーザの利便性をより向上させることを可能にする。【解決手段】術前の診断画像に基づいて生成される術部を含む生体組織の３Ｄモデルの、表面上の所定のパターンと、手術中の撮像画像に含まれる前記生体組織の表面上の所定のパターンと、のマッチング処理を行うマッチング部と、前記マッチング処理の結果と、前記生体組織の表面のうち手術中に撮影されている領域である撮影領域の３次元位置についての情報と、に基づいて、前記生体組織の術前の状態からの変形量を推定するシフト量推定部と、推定された前記生体組織の変形量に基づいて、術前に生成された前記３Ｄモデルを更新する３Ｄモデル更新部と、を備える、画像処理装置を提供する。【選択図】図１