Système de navigation pour robot autonome de couverture

L'invention porte sur un systeme de robot mobile autonome, evoluant dans des aires bornees contigues (204;206), et comprenant une balise de navigation (150,202,203,304) et un robot autonome de couverture (100,212,302). La balise, disposee dans un passage (210) entre la premiere aire bornee (204) et la deuxieme aire bornee voisine, comporte un emetteur (152) d'emissions (208,316) de marquage du passage. Le robot comporte un detecteur (104,106) des emissions de la balise et un systeme de propulsion (130,132) manoeuvrant en mode nettoyage le robot autour de la premiere aire bornee (204) ou il est redirige lorsqu'il detecte les emissions (208,316) de marquage du passage. Le systeme de propulsion (130,132) est egalement configure pour manoeuvrer le robot a travers le passage (210) et le faire passer dans la deuxieme aire bornee (206).