Verfahren zum Bestimmen eines Erfassungsfehlers für einen Drehwinkel einer Welle

Bei einem Verfahren und einer Winkelerfassungseinrichtung (1) zum Bestimmen eines Erfassungsfehlers fur einen erfassten Drehwinkel einer Welle (3) werden in Schritten mehrere Inkrementzeiten (IZP( eines an der Welle (3) angeordneten Geberzahnrades (4) uber einen Drehwinkelbereich erfasst. Es erfolgt eine Bestimmung einer Reihenentwicklung der Inkrementzeiten (IZ) uber den Drehwinkelbereich in Abhangigkeit von Vielfachen einer Hauptfrequenz und mindestens einem Phasenwinkel, und es wird der Phasenwinkel mit einem Referenzphasenwinkel zum Bestimmen einer Winkelabweichung als Erfassungsfehler bestimmt.