Kits Didáticos para o Ensino de Robótica com Circuitos Eletrônicos Controlados por Software.

Na area de robotica o processo de ensino-aprendizagem quando realizado somente de forma expositiva nao e tao eficiente e deve ser complementado com atividades praticas para melhor compreensao e fixacao dos conteudos. Objetivo deste trabalho e a construcao de uma ferramenta didatica que auxilie o professor no ensino da robotica atraves de kits que apresentem circuitos eletronicos, com atuadores e sensores, controlados por um programa computacional com uma interface grafica interativa e de facil usabilidade. O desenvolvimento deste projeto ira permitir aos alunos a realizacao de atividades interdisciplinares nas quais serao aplicados os conteudos estudados nas disciplinas das areas de eletronica e de computacao. Os circuitos serao montados com componentes eletronicos discretos como transistores, LEDs, foto-transistores, reles, etc. O software de controle sera implementado em linguagem de programacao com recursos visuais e a comunicacao de dados sera realizada atraves de uma placa microcontrolada ligando a porta USB do computador aos circuitos eletronicos. Serao 5 kits: o primeiro ira controlar dois motores de corrente continua (CC); o segundo controlara um motor de passo; o terceiro kit tera um sensor optico infravermelho; o quarto acionara um solenoide; o quinto kit implementara em software um PWM (Pulse Width Modulation) que controla a velocidade de um motor CC. Para cada kit o software de controle tera uma interface grafica para o envio de comandos e visualizacao dos status.