Inference System of Collision Risk using Ship Near-Collision Data

해상에서 선박의 충돌 위험도는 충돌 회피 동작을 위해 의사결정시 요구되는 정량적인 지수로써 연구되어 왔다. 최근 실시간으로 정보 수집이 가능해지면서 퍼지 이론 기반의 충돌 위험도 추론 방법이 제안되었다. 퍼지 추론 시스템은 항해사와 인터뷰에 의한 결과에 기반을 두고 퍼지 이론을 적용하여 충돌 위험성을 표현하였다. 본 연구에서는 선박 안전영역을 적용하여 선박 근접 충돌사고 데이터 추출을 통해 퍼지 집합을 이끌어 내고, 적응형 뉴로-퍼지 시스템(Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System, ANFIS)을 활용함으로써 퍼지 추론 시스템을 얻어내고자 하였다. 조우하는 선박에 적용 결과, ANFIS 기반 설계된 퍼지 추론 시스템은 단계별 대응되는 적절한 충돌위험도 값을 추론하였으며, 기존 퍼지 추론 시스템에 비해 다양한 충돌위험도 추론 값의 표현이 가능하였다.