Entwurf eines Simulationsmodells zur Bewertung des Betriebsverhaltens von elektromechanischen Spindelhubantrieben

Simulationsmethoden bieten die Moglichkeit, instabile Betriebszustande von Antriebssystemen noch vor dem Einsatz in einer realen Anwendung zu identifizieren und gezielt Gegenmasnahmen abzuleiten. In dem vorliegenden Artikel wird die Entwicklung eines Simulationsmodells fur elektro- mechanische Spindelhubantriebe beschrieben. Im Fokus der Betrachtung stehen insbesondere reibungsinduzierte Schwingphanomene, die in Schneckengetrieben und Trapezgewindespindeln entstehen konnen. Das Simulationsmodell wird anhand von experimentellen Messungen fur mehrere stabile Betriebspunkte und fur einen instabilen Betriebszustand validiert. Eine Diskussion der Ergebnisse schliest den Beitrag ab.