Automatic loading and unloading device for sheet metal processing equipment

一种板料加工设备的自动上下料装置。 涉及板料自动送料装置。 能融入自动化板料加工设备中，与其配套，实现全过程无人化作业。 包括具有上、下、后库的机架，在上、下库之间运移成摞板料至上料预备工位的Z、X向运送装置，将成摞板料从上料预备工位作Z向提升运送的升降机构，从成摞板料吸取最顶层板料、并将最顶层板料运送至板料加工设备的上料真空吸盘装置，以及从板料加工设备上将加工完毕的板料取至后库的下料装置。 本发明设置了具有三个库的机架，分别起到存储、待送、收取的作用。 还考虑到了可能对板料表面的划伤；在吸盘吸起板料后，立即由上料滚轴介入到最顶层板和次顶层板之间，将两层板料彻底地分开，从而彻底避免了板料的损伤。