Verfahren und Vorrichtung zur Navigation eines medizinischen Instruments in einer Gefäßstruktur eines Körpers

Um eine automatisierte Navigation eines medizinischen Instruments (14) in einer Gefasstruktur (4) eines Korpers zu ermoglichen, wird die Gefasstruktur (4) mit Hilfe eines bildverarbeitenden Systems (6) anhand eines zuvor aufgenommenen Rontgenbildes eines zu untersuchenden Teilbereiches des Korpers automatisch erkannt und die Position des Instruments (14) wird mit Hilfe eines passiven Ortungssystems (16) in Bezug zu der Gefasstruktur (4) ermittelt. Schlieslich wird mit Hilfe eines Navigationssystems (12) das Instrument (14) innerhalb der erkannten Gefasstrukturen (4) zu einem zuvor festgelegten Zielpunkt (18A, 18B) in der Gefasstruktur (4) aktiv navigiert.