Detección de bordes en tiempo real empleando el filtro de Sobel y tecnología reconfigurable

En la vision por computadora y en el procesamiento digital de imagenes, la deteccion de bordes es un proceso muy importante el cual intenta capturar el significado de los objetos dentro de la imagen, entre las cuales estan: discontinuidades, la geometria y caracteristicas fisicas de los objeto. Sin embrago, se sabe que las aplicaciones de procesamiento de imagenes y video tienen un alto costo computacional, debido a que deben procesar una gran cantidad de datos. Por ello y gracias al avance tecnologico es posible desarrollar sistemas de vision en hardware. En este trabajo se presenta la implementacion de un procesador dedicado para la deteccion de bordes en tiempo real empleando un dispositivo logico programable del tipo FPGA, la EP2C35F672C6 de Altera. El sistema detecta los bordes empleando el filtro de Sobel y emplea solo el 6% de los elementos logicos y el 43% de multiplicadores embebidos que posee el dispositivo. Los resultados son desplegados directamente en una pantalla compatible con VGA.