DESARROLLO DE UN PENETRÓMETRO INTEGRADO CON TECNOLOGÍA GPS-RTK PARA LA GENERACIÓN DE MAPAS DE RESISTENCIA A LA PENETRACIÓN DEL SUELO Development of a Soil Penetrometer Integrated with RTK-GPS Technology for Generating Soil Resistance Penetration Maps

RESUMEN La agricultura de precision requiere informacionprecisa acerca de las propiedades del suelo paraoptimizar la aplicacion de insumos y satisfacernecesidades especificas de los cultivos. En particular, laresistencia a la penetracion (RP) que es un factor quemide la compactacion del suelo, la cual limita elcrecimiento de las raices y el rendimiento del cultivo, locual requiere ubicar y cuantificar el valor de RP. Elpresente trabajo describe el desarrollo de unpenetrometro integrado con dos sensores (resistencia yprofundidad) aplicados junto con tecnologia dePosicionamiento Cinematio en Tiempo Real-Sistema dePosicionamiento Global para Agricultura (RTK-AgGPS)para la generacion de mapas de diagnostico de capascompactadas. El primer sensor fue desarrollado para lamedicion de la RP utilizando un transductor de anillosimple con capacidad de hasta 9 MPa, con unasensibilidad de 13.5 Nm V -1 y un coeficiente decorrelacion de 99.6% entre la fuerza aplicada y el voltajede salida. El segundo sensor, se adecuo para determinarla profundidad de RP con un desplazamiento de trabajomaximo de 0.60 m, con una sensibilidad de 258.5 mm V