Bestimmung des maximalen Kraftschlusses an mit ABV ausgeruesteten Fahrzeugen und Fahrzeugzuegen

Im Rahmen des Projektes "Bestimmung des maximalen Kraftschlusses an mit ABV ausgeruesteten Fahrzeugen und Fahrzeugzuegen" wurde bestaetigt, dass das bisher verwendete Verfahren zur Beurteilung der Leistungsfaehigkeit von ABV-Anlagen Unzulaenglichkeiten aufweist. Als Hauptgrund fuer die nicht immer realistischen Ergebnisse wurden Kraftschlussschwankungen der Fahrbahn identifiziert. Diese Schwankungen bezueglich der Griffigkeit sind bei jeder realen Fahrbahn gegeben und stochastisch verteilt. Hierzu wurde gezeigt, dass sowohl bei Pkw- als auch bei Lkw-Messungen der nach ECE-R13 ermittelte Wert fuer den maximalen Kraftschluss im Bereich des niedrigsten auf der Versuchsstrecke vorkommenden Wertes liegt. Der Einfluss des Startpunktes der Bremsung auf das Endergebnis konnte durch theoretische Betrachtungen nachgewiesen werden. Radlastschwankungen auf Grund von Streckenunebenheiten spielen eine weniger wichtige Rolle als vermutet. Auf der Basis einer intensiven Literatur- und Patentrecherche wurden zwei alternative Modellansaetze zur Kraftschlussbestimmung herangezogen und bezueglich ihrer Eignung im Rahmen der Fahrzeugtyppruefung bewertet. Anschliessend erfolgte die praktische Umsetzung des vielversprechendsten Modellansatzes, der auf der rechnerischen Ermittlung des maximalen Kraftschlussbeiwertes mit Hilfe von mathematischen Reifenmodellen basiert. Es wurden erste Ergebnisse mit einem entsprechend ausgeruesteten Versuchsfahrzeug erzielt. Die mittels mathematischer Reifenmodelle berechneten Kraftschlussverlaeufe einer Testfahrbahn lagen vom absoluten Niveau recht nahe an dem Referenzverlauf, der mit einem speziellen Messfahrzeug ermittelt wurde. Abschliessend wurde eine erste grobe Variation der Reifenmodellparameter vorgenommen, um den Einfluss des Verlaufs der My-Schlupf-Kurve auf das Identifikationsergebnis abschaetzen zu koennen. Es zeigte sich dass dieser Einfluss nicht so gross erwartet werden muss, wie zunaechst vermutet wurde. (A)