Opracowanie testów symulatorowych w scenariuszach systemu ACC na stanowisku symulatora pojazdu osobowego

This paper presents development of simulation tests for a driving simulation station in ACC (Adaptive Cruise Control) system scenarios. Experiment assumptions, simulation tests procedures, selection of the tested group, analyzed parameters and the results of the preliminary tests were discussed. The comparison between ride parameters of volunteers and a car equipped with ACC system and validation of previously created fuzzy-driver model are main aims of the study. The experiment, composed with two exercises (outside urban and mixed scenarios) will be performed on previously identified tested group of volunteers. Ride parameters, such as velocity, distance to a leading car, time gap, will be assessed according to a prepared procedure. Niniejszy artykul dotyczy opracowania testow dla symulatora pojazdu osobowego w scenariuszach systemu Adaptive Cruise Control („ACC”), czyli tempomatu adaptacyjnego. Omowiono przede wszystkim zalozenia eksperymentu, przebieg badania, dobor grupy badanej, planowane analizy oraz wyniki wstepnych przejazdow testowych. Celami badania są przede wszystkim porownanie przejazdow ochotnikow i przejazdu z aktywnym ukladem ACC (zaproponowanym w ramach projektu aDrive) oraz weryfikacja modelu wirtualnego kierowcy (fuzzy driver). Badanie polegające na wykonaniu dwoch zadan (scenariusz pozamiejski i mieszany) bedzie przeprowadzone na zidentyfikowanej wcześniej grupie. Ocena bedzie polegac na obiektywnej analizie parametrow jazdy kierowcy w wyznaczonych zadaniach zgodnie z wcześniej ustalonymi kryteriami (np. predkośc, odleglośc od pojazdu, odstep czasowy Time Gap).