Contrôle d'un Kart à 2 moteurs indépendants

De maniere a faire apparaitre les liens entre les differentes disciplines de base de l’enseignement EEA, nous avons developpe un prototype de kart electrique a 2 moteurs independants pilote a partir de commandes electriques. Ce projet s'adresse a des eleves ingenieur en fin de 1ere annee (bac +3) qui doivent concevoir et realiser l'electronique de pilotage. Plusieurs types de capteurs permettent d'ameliorer le pilotage du kart et de complexifier le traitement associe. En effet, ce dernier dispose de capteurs de vitesses de rotations des roues motrices ainsi que de capteurs de suivi de ligne tracee au sol pour envisager un pilotage totalement automatique. Au cours de ce projet les eleves doivent faire preuve d'autonomie et d'initiative. Durant les 20 heures de projet, les etudiants doivent concevoir, realiser et tester des cartes d'essai electroniques permettant au systeme de fonctionner. A l'issu de ce travail, ils doivent presenter leur projet devant un jury.