Cacc 시스템이 구비된 차량의 주행 방법

본 발명은 주행 대열의 차량이 교차로 통과 시 신호등의 신호 잔여 시간과 교차로까지의 거리에 따라 차량의 주행대열에서 교차로를 최적으로 통과할 수 있는 속도를 안내하는 CACC 시스템이 구비된 차량의 주행 방법을 제공한다. 본 발명의 일실시예에 따른 CACC 시스템이 구비된 차량의 주행 방법은 일렬로 주행하는 차량의 전방의 교차로에 구비된 신호등의 변경 잔여 시간을 확인하는 단계, 상기 차량의 평균 속도를 주행 제한 속도와 비교하여 차량에서 주행 제한 속도를 만족하는 차량을 탐색하는 단계 및 상기 교차로를 통과할 수 있는 최대 차량을 판단하여 최대 차량까지 최적의 교차로 통과 속도를 안내하는 단계를 포함한다.