Vermessung von Referenzstrecken fuer Simulation und Fahrversuch mit dem Mobilen-Strassen-Erfassungs-System (MoSES) / Survey of reference routes for simulation and driving tests using the Mobile-Road-Mapping-System (MoSES)

Das Mobile-Strassen-Erfassungs-System (MoSES) erfasst den Strassen- oder Schienenraum mit Kameras und Laserscannern. Photogrammetrische Messungen in den Bilddaten ermoeglichen die Vermessung des Strassenverlaufes und die Bestimmung von Koordinaten fuer Objekte entlang der Strasse. Die Daten werden als Referenzdaten fuer Fahrerassistenzsysteme oder fuer die Ersterfassung oder Aktualisierung von Strassendatenbanken verwendet. Aus den Messungen der Laserscanner werden digitale Modelle der Fahrbahnoberflaeche oder Hoehenprofile fuer Fahrspuren erstellt, die als Grundlage fuer Simulationen des Fahrwerkverhaltens oder als Referenzdaten bei praktischen Fahrversuchen dienen. (A) ABSTRACT IN ENGLISH: The Mobile-Road-Mapping-System (MoSES) surveys roads or railways using digital cameras and laser-scanners. Photogrammetric measurements within stereo images are used to determine the road axis and coordinates of objects along the road. The information is applied as a reference for advanced driver assistance systems as well as for road databases. Digital Terrain Models are generated from laser scanner point clouds. Longitudinal height profiles along a wheel track may be extracted from the DTM. The DTM data is used for simulations of the chassis behavior or as a reference for vehicle driving tests. (A) Beitrag zum Themenbereich "Fahrdynamik/NVH" der Tagung "Erprobung und Simulation in der Fahrzeugentwicklung - Mess- und Versuchstechnik" der VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik, 16. und 17. Juni 2005, Wuerzburg. Siehe auch Gesamtaufnahme der Tagung, ITRD-Nummer D358106.