Verfahren und einrichtung zur untersuchung eines hohlorgans mit einer magnetgeführten endoskopkapsel

Bei einem Verfahren und einer Einrichtung zur Untersuchung eines Hohlorgans (6) mit einer magnetgefuhrten Endoskopkapsel (2), mit der aus dem Inneren des Hohlorgans (6) fortlaufend Videobilder erzeugt werden, werden diese wahrend der Navigation der Endoskopkapsel (2) im Hohlorgan (6) mit Methoden der digitalen Bildverarbeitung ausgewertet und automatisch auf das Vorhandensein diagnostisch relevanter Information analysiert, und es wird das Ergebnis dieser Analyse zur Steuerung der Endoskopkapsel (2) herangezogen.