基于鲁棒H2／H∞估计的火炮位置伺服系统故障检测

在滤波理论中发展起来的鲁棒H2／H∞方法，可以较好地解决在模型中带有不确定性的动态系统的鲁棒估计问题，能够使得稳态估计误差的方差和瞬时值均在一定的范围内。在对火炮位置伺服系统进行故障检测诊断的研究中，利用系统状态变量的鲁棒H2／H∞估计生成残差，以抑制模型误差与噪声对检测诊断的影响，同时，引入H_范数指标对故障检测滤波器的设计进行优化，既增强了故障检测系统对于模型误差与噪声的鲁棒性，又确保了对故障的灵敏性，从而有效地提高了系统的故障检测精度。