Verfahren zur Regelung eines elektronisch gesteuerten Regelungssystems und elektronisches Regelungssystem

Verfahren zur Regelung eines elektronisch gesteuerten Regelungssystems eines Quasi-Einspurfahrzeugs (300, 301), welches zwei Vorderrader (1, 2), ein Hinterrad und eine Lenkstange (8) umfasst, wobei die Vorderrader (1, 2) und die Lenkstange (8) mit einem Vorderradquertrager (9), insbesondere uber Drehgelenke (5, 6, 7), derart verbunden sind, dass der Vorderradquertrager (9) wahrend einer Fahrt im Wesentlichen parallel zur Fahrbahnoberflache (11, 16, 18) ausgerichtet ist, wahrend die Lenkstange (8) im Wesentlichen parallel zur Schraglage (ρ) des Fahrzeugs ausgerichtet ist, wobei ein Winkel (ρ') zwischen Lenkstange (8) und Vorderradquertrager (9) bestimmt wird und/oder wobei mittels mindestens eines Sensors (20) mindestens eine Querdynamikgrose bestimmt wird, wobei der Sensor (20) an dem Vorderradquertrager (9), insbesondere parallel zu dem Vorderradquertrager (9), angeordnet ist und wobei eine Bremsdruckregelung (211, p aktiv ), insbesondere gemas einer Bremskraftverteilung, und/oder eine Motormomentenregelung (212) und/oder eine Radabhebeerkennung und/oder eine Fahrdynamikregelung in Abhangigkeit des Winkels (ρ') und/oder der Querdynamikgrose(n) durchgefuhrt wird/werden, sowie elektronisches Regelungssystem fur ein Quasi-Einspurfahrzeug.