Providing environmental data a planned route

Ein Verfahren zum Bereitstellen von Umfelddaten fur ein Fahrerassistenzsystem an Bord eines Kraftfahrzeugs umfasst Schritte des Bestimmens einer zu befahrenden Route, des Bereitstellens von Umfelddaten entlang der bestimmten Route, wobei zusatzlich Umfelddaten entlang eines Anfangsabschnitts eines von der Route abweichenden Wegs bereitgestellt werden, des Bestimmens, dass das Kraftfahrzeug den Weg befahrt, des Bestimmens einer neuen Route, die den befahrenen Weg umfasst, und des Bereitstellens von Umfelddaten entlang der neuen Route.