Influência da suspensão na segurança e no conforto de um pulverizador autopropelido

Para avaliar o comportamento da suspensao do pulverizador autopropelido, foram desenvolvidos modelos fisicos e matematicos em funcao da excitacao ocasionada pelas irregularidades do solo. Neste trabalho, estas irregularidades sao representadas por obstaculos de uma pista normalizada segundo a norma ISO 5008. As equacoes do movimento sao obtidas a partir dos modelos matematicos de meio veiculo. As simulacoes numericas sao executadas nos softwares Matlab® e Simulink®. A partir da entrada conhecida, podem-se determinar as caracteristicas dos elementos da suspensao para obter niveis desejaveis de conforto e seguranca. Foram analisadas quatro diferentes configuracoes do sistema, variando-se a relacao de rigidez a partir de um modelo considerado padrao. Constatou-se que o aumento da relacao de rigidez resulta na reducao da aceleracao vertical e no aumento do curso da suspensao, melhorando o conforto e diminuindo a seguranca.