Verfahren zur Kompensation einer Offsetdrift eines Winkelmessers

Erfindungsgemas wird ein Verfahren zur Kompensation einer Offset-Drift eines Winkelmessers vorgeschlagen. Der Winkelmesser (1) ist an einer drehbaren Welle (3) angeordnet und weist einen Geber (2) auf, der von einem zugeordneten Sensorelement (5) abgetastet wird und entsprechend dem Drehwinkel der Welle (3) ein sinus- und cosinusformiges Signal an eine Auswerteeinheit (10) liefert. Da die gemessenen Signale sowohl in Abhangigkeit von der Temperatur als auch in Abhangigkeit von der Betriebsdauer eine Offset-Drift aufweisen, muss diese korrigiert werden. Zur Kompensation des Temperatur-Offsets wird vorgeschlagen, ein Polynom dritter Ordnung zu verwenden. Daruber hinaus wird zur Korrektur der Langzeit-Drift eine Mittelwertbildung durchgefuhrt und damit die Drift allmahlich korrigiert. Uberschreitet die Langzeit-Drift einen vorgegebenen Grenzwert, dann wird mit Hilfe einer Diagnosefunktion dieser Fehler erfasst und eine entsprechende Meldung ausgegeben.