Identification and Control Techniques Applied to an Operational Satellite Simulator

Simuladores Operacionais de Satelites sao utilizados principalmente para treinamento da equipe de operadores e para validacao de procedimentos operacionais do satelite apos seu lancamento. Dessa forma, as simulacoes devem prover resultados com um razoavel nivel de Fidelidade. Neste artigo propomos o uso de identificacao por metodos de subespaco para obtencao de modelos que representem o subsistema de fornecimento de energia do satelite CBERS-4 com um alto nivel de fidelidade. Foi adotado o metodo de identificacao conhecido como n4sid para identificar o modelo em espaco de estados de alguns equipamentos do subsistema. Para reduzir o erro do modelo identi_cado tambem _e proposto a aplicacao de duas acoes de controle: alocacao de polos e alocacao de polos com realimentacao integral. Os resultados obtidos foram satisfatorios, isto e, em Relacao as telemetrias reais, os modelos identificados apresentaram uma margem de erro menor que os modelos implementados atualmente no simulador.