Génération automatique de la conduite d'un système flexible de production

Cet article propose une demarche d'analyse, de specification et de modelisation de systemes flexibles de production (SFP) afin de generer et implanter automatiquement leur logiciel de conduite. Pour cela, nous identifions d'abord le role et les fonctions d'un tel logiciel ainsi que les differentes entites constituant un SFP. Nous presentons ensuite une description d'un SFP avec une notation originale faisant intervenir uniquement des entites de base, des structures plus complexes (lignes ou cellules) ou toute combinaison de ces structures. Grâce a cette notation et connaissant la configuration du systeme informatique cible (centralise ou reparti), le logiciel de conduite est alors automatiquement genere. Son principe fondamental repose sur un modele generique de synchronisation permettant de coordonner et de commander tout transfert de pieces entre deux entites du SFP. Au-dela d'un simple controle des elements physiques du SFP selon un ordonnancement preetabli, ce logiciel de conduite permet egalement de realiser une conduite temps reel et une gestion des interblocages risquant de survenir.