Observateurs à entrées inconnues : approche par découplage

Un systeme physique est souvent soumis a des perturbations, non directement mesurables, qui ont pour origines des phenomenes exterieurs dus a l'environnement, ou des phenomenes internes lies a des modifications du systeme. Ces perturbations que l'on peut assimiler a des entrees inconnues (EIs) ont des effets nefastes sur le comportement du systeme, mais leur estimation, si elle est possible, peut etre utilisee pour concevoir une strategie de commande permettant de reduire, voire d'annuler leurs effets. On examine dans ce present travail le probleme de reconstruction d'etat d'un systeme lineaire discret soumis a des entrees inconnues. Habituellement, l'utilisation d'un observateur a entrees inconnues donne une reponse a ce probleme. Ici, l'objectif est different puisque l'on cherche la structure de l'entree inconnue permettant de rendre l'erreur de reconstruction d'etat independante de cette entree. Une nouvelle approche pour le decouplage et l'estimation de l'entree inconnue basee sur une forme d'observateur Proportionnel Integral ou Proportionnel Multiple sans contraintes de rang sur les matrices du systeme est proposee (en relaxant les contraintes structurelles d'observabilite des entrees inconnues). La strategie proposee consiste a decomposer une entree inconnue quelconque en deux termes. Le premier est une somme d'exponentielles par rapport a laquelle l'estimation d'etat peut etre parfaitement decouplee. Pour un systeme donne, la classe d'entrees inconnues satisfaisant cette propriete est clairement etablie. L'estimation d'etat est alors effectuee en maximisant l'attenuation du second terme dans un contexte de norme L2.