Composés de pipéridine de type quinoxaline substituée par oxime et leurs utilisations

La presente invention porte sur des composes de piperidine de type quinoxaline substituee par oxime, tels que ceux de formule (I) ; et les sels pharmaceutiquement acceptables et solvates de ceux-ci. Dans la formule, R 1 , R 2 , R 3 , R 4 , R 20 , R 21 , Q, Y 1 , Z, A, B et a sont tels que definis dans la description. L'invention porte egalement sur des compositions comprenant une quantite efficace d'un compose de piperidine de type quinoxaline substituee par oxime et sur des procedes pour traiter ou prevenir une affection, telle que la douleur, comprenant l'administration a un animal qui en a besoin d'une quantite efficace d'un compose de piperidine de type quinoxaline substituee par oxime.