Appareil et procede de pulverisation d'herbicides sur des mauvaises herbes dans un champ de coton

On pulverise un herbicide sur des mauvaises herbes (100) poussant au pied des tiges d'un plant de coton (101) se developpant dans une rangee (105 et 105A) d'un champ de coton sans en pulveriser sur les tiges (101) ou sans en gaspiller sur le sol vierge (107). Les plants de coton sont arrives a maturite lorsque leurs tiges presentent une caracteristique de reflectance spectrale bien differente de celle des mauvaises herbes poussant generalement dans le champ de coton. Les plants de coton sont suffisamment hauts pour que la majorite des feuilles se trouvent a l'exterieur de la zone pouvant etre pulverisee au moyen d'une vanne et d'un ajutage a commande electronique (103). La lumiere est transmise vers un objet (tige de coton, mauvaise herbe ou sol) dans la rangee et la lumiere reflechie est analysee. Si l'objet a la caracteristique spectrale d'une mauvaise herbe, la vanne est alors activee et l'objet pulverise d'herbicide. Si l'objet n'a pas la caracteristique spectrale d'une mauvaise herbe, la vanne n'est pas activee et l'objet n'est pas pulverise d'herbicide.