Dispositif a roue hypoide

L'invention concerne un dispositif a roue hypoide, qui comprend un mecanisme de rattrapage de jeu servant a reprendre un jeu entre une roue menee et un pignon d'attaque en prise avec la roue menee. Le mecanisme de rattrapage de jeu comprend en outre un pignon mene dispose sur le meme axe que le pignon d'attaque et en prise avec la roue menee et un corps elastique qui excite le pignon mene sur le meme axe que le pignon d'attaque et dans le sens contraire de ce dernier.