Flächenbewegliche Fahrantriebe für moderne Materialflusselemente am Beispiel von KARIS

Logistics Journal: Proceedings, Vol. 06, Iss. 01 - Die Anforderungen an Materialflusselemente befinden sich im Wandel. Zum einen werden hohe Durchsatze und hohe Einzelverfugbarkeiten gefordert und zum anderen eine hohe Flexibilitat sich auf schnell wechselnde Anforderungen einstellen zu konnen. Am KIT ist, in enger Zusammenarbeit mit der Industrie, das Projekt KARIS entstanden. Dabei handelt es sich um dezentral gesteuerte Einzelelemente welche intralogistische Aufgaben ausfuhren konnen. Die Elemente agieren entweder als Einzelmodul, oder bilden Funktionscluster um grosere Aufgaben ubernehmen zu konnen. Eine typische Aufgabe fur ein Einzelmodul ist der Transport eines Kleinladungstragers (KLT) uber eine bestimmte Strecke. Die Funktionscluster unterteilt man in Unstetig- und Stetigforderer. Schliesen sich z.B. vier Einzelelemente zusammen um gemeinsam als groseres FTS eine Palette zu befordern ist dies ein Unstetigcluster. Ein typisches Szenario fur einen Stetigforderer ist die temporare Bildung eines Forderbandes aus mehreren Elementen um einen LKW mit Paketen zu be- oder entladen. Dieses Einsatzspektrum stellt besondere Anforderungen an die Fahrwerke der Einzelelemente. Kann ein Element alleine noch Aufgaben mit einem standardisierten Fahrantrieb bewaltigen, ist es im Verbund schon deutlich schwieriger. So ist es fur eine starr gekoppelte Formationsfahrt, z.B. vier Elemente transportieren gemeinsam eine Palette, notwendig ein Fahrwerk mit mehr Freiheitsgraden zu verwenden. Ebenso profitiert auch das Einzelmodul von einer hoheren Beweglichkeit. So fallt das Rangieren in engen Bereichen eines Lagers deutlich leichter, wenn auch eine Querfahrt oder das Wenden auf der Stelle moglich sind. Die Gewahrleistung dieser Funktionalitat der Einzelmodule setzt einen flachenbeweglichen Antrieb, idealerweise einen holonomen Antrieb, voraus.