SIMULADOR DO ROBÔ SMART MAN 7220-4

O estudo da robotica esta cada dia mais inserido em projetos de pesquisa e extensao, bem como na grade curricular de cursos tecnologicos, possibilitando o aprimoramento de conhecimentos de computacao, eletronica e mecânica por parte do estudante. Porem um fator limitante para o avanco academico desta area e a baixa ou nenhuma disponibilidade de robos para estudo. Portanto, o projeto em desenvolvimento visa a criacao de um ambiente de simulacao do robo SMART MAN ARM-7220-4, possibilitando que estudantes possam realizar seus estudos sem a necessidade de um robo real para o mesmo. Bastaria utilizar-se da simulacao em seu ambiente de estudo para programar as acoes do robo e em outra oportunidade testar seus avancos em ambiente real. O ambiente de simulacao desenvolvido e constituido de um modelo 3D do robo, alem das funcoes disponiveis para seu controle, buscando o maximo de fidelidade ao robo real e maior imersao do usuario.