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1P1-N06 倒立振子制御を使用したパワーアシスト型酸素ボンベ搬送カートの開発 : 実験による性能評価(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1))
1P1-N06 倒立振子制御を使用したパワーアシスト型酸素ボンベ搬送カートの開発 : 実験による性能評価(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1))
2012
masatugu nyuubu
ryouiti ta sai
tetuya kinugasa
gen endou
tosio takubo
kouiti oosuga
Keywords:
Home oxygen therapy
Control engineering
Engineering
inverted pendulum control
Control theory
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