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遠心力の予見に基づく脚車輪型移動ロボットの旋回時におけるZMP誤差のフィードフォワード補償法 (特集 産業計測自動制御,メカトロニクス制御)
遠心力の予見に基づく脚車輪型移動ロボットの旋回時におけるZMP誤差のフィードフォワード補償法 (特集 産業計測自動制御,メカトロニクス制御)
2014
akihiro suzumura
yasutaka fuzimoto
Keywords:
Control theory
Zero moment point
Centrifugal force
Engineering
Mechanics
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