Desenvolvimento de Controladores Multivariáveis LQR e Robusto para Integração de uma Microrrede à Rede Elétrica

Este artigo apresenta a modelagem matematica de um conversor fonte de tensao que realiza a interface entre uma rede eletrica de baixa tensao e uma microrrede CC. Duas estrategias de controle multivariavel sao apresentadas: a abordagem de um regulador linear quadratico (LQR) e de um controlador robusto. Os controladores sao projetados e testados em um ambiente de simulacao digital. As respostas de ambos controladores sao avaliadas e comparadas diante de uma operacao que envolve um fluxo de potencia bidirecional.