An autonomous vehicle development for submarine observation

En este proyecto se desarrolla un vehiculo de observacion oceanica de bajo coste, hibrido entre los Autonomous Underwater Vehicles (AUV) y los Autonomous Surface Vehicles (ASV), esto es, que se traslada por la superficie del mar y realiza inmersiones verticales para la obtencion de perfiles de la columna de agua de acuerdo con un plan previamente establecido. Estas dos caracteristicas de la plataforma de observacion propuesta, abaratan los costes de produccion e incrementarian su eficiencia. El desplazamiento superficial de la plataforma permite la navegacion mediante GPS y la comunicacion directa y telemetria mediante radiomodem. Las dimensiones del vehiculo son 1.885 mm de longitud y 320 de diametro exterior, y posee un peso de 76 kg. En las pruebas de navegacion alcanzo una velocidad de 1.5 m/s a un 80% de potencia de propulsion y una profundidad maxima de 20m. El vehiculo posee una propulsion electrica con autonomia de 3-5 horas.