Method and apparatus for compensating for the nonlinear behavior of the air system of an internal combustion engine

Verfahren zur Kompensation des nichtlinearen Verhaltens des Luftsystems einer Brennkraftmaschine, wobei eine von einem Regler (RG) aus der Abweichung (e) zwischen einer Soll-Grose (w) und einer Ist-Grose (y) des Luftsystems (LS) abgeleitete Stellgrose (v) fur einen Steller (ST) des Luftsystems (LS) so verandert wird, dass zwischen der Stellgrose (v) und der Ist-Grose (y) ein linearer Zusammenhang besteht, dadurch gekennzeichnet, dass aus mindestens einer Zustandsgrose (x) des Luftsystems (LS) und der vom Regler (RG) gelieferten Stellgrose (v) eine neue Stellgrose (u) hergeleitet wird, deren nichtlineare Abhangigkeit von der Stellgrose (v) aus dem Regler (RG) invers ist zu der nichtlinearen Abhangigkeit der Ist-Grose (y) von der neuen Stellgrose (u).