Modulares Leichtbau-Greifer-System

Kurzfassung Der wachsende Bedarf an Flugzeugen veranlasst die Luftfahrtindustrie neue, veranderungsfahige und adaptive Montagesysteme zu entwickeln. Diese mussen fur hohe Effizienz und Wirtschaftlichkeit technologisch robust und standardisiert sein. Hierbei erscheint der Einsatz von Industrierobotern, die hoch flexibel und genau komplexe Montageoperationen durchfuhren konnen, vielversprechend. Dieser Beitrag befasst sich mit der Weiterentwicklung eines Leichtbau-Greifer-Systems aus Faserverbundwerkstoffen fur einen Einsatz in diesem Anwendungsfeld.