Prothèse active du genou munie d'un engrenage cylindrique conique

L'invention concerne une prothese du genou qui produit les couples et les vitesses angulaires necessaires sur toute la chaine cinematique exclusivement par rotation. A cet effet, le couple est transmis d'un moteur entraine (1) a l'articulation du genou par l'intermediaire d'un engrenage cylindrique conique (5, 8, 9, 10, 11).