ナビゲーション装置、ナビゲーション装置の制御方法、及びそのプログラムを記録した記録媒体

(57)【要約】 【課題】マップマッチングを正確に行うことができるよ うにする。 【解決手段】現在位置を検出する現在位置検出手段９１ と、道路状況データが記録されたデータ記録部２４と、 撮像手段と、レーンマークを認識するレーンマーク認識 処理手段と、現在位置に基づいて分岐点の特徴を抽出す る分岐点特徴抽出処理手段９２と、分岐点を基準にして 設定された分岐判断領域において、前記レーンマークの 認識結果に基づいて分岐判断条件が成立するかどうかを 判断し、該分岐判断条件が成立するかどうかの判断結果 に基づいて分岐点における車両の進行方向の判定を行う 分岐判断処理手段９３とを有する。分岐点における進行 方向を正確に判定することができるので、進行方向の判 定精度を高くすることができる。