Robotergestützte Leckagedetektion an Vakuumaufbauten mittels Themografie

Im vorliegenden Manuskript werden Ergebnisse einer Untersuchung zu einem Verfahren zur Le-ckagesuche bei Vakuumaufbauten in der Fertigung von Strukturbauteilen aus CFK vorgestellt. Sie basieren auf der Analyse von Informationen aus Thermografie-Bildern, mit denen typische Lecka-gestellen grosflachig detektiert werden konnen. Der Grundgedanke der Untersuchungen ist die Entstehung eines robusten Systems, welches in der Prozesssicherung Verwendung finden kann. Anhand von Vakuumaufbauten bei der Fertigung von ebenen CFK-Bauteilen soll exemplarisch die Detektierung von Leckagestellen behandelt und die Eignung der Thermografie untersucht werden.