Système de vision endoscopique

La presente invention concerne un nouvel endoscope ou un systeme endoscopique a grand champ optique ayant une perception de la profondeur amelioree. Elle concerne en particulier un systeme endoscopique a points de vue multiples comprenant un montage de cameras a points de vue multiples et/ou un systeme de commande d'images intelligent ou cognitif et un dispositif d'affichage particulierement concu pour la localisation de structures internes a l'interieur d'une cavite ou d'une structure enveloppante, notamment le corps d'un animal, par exemple l'abdomen d'un animal ou d'un humain, ou pour la localisation d'une image reelle ou d'une image de synthese de telles structures internes a l'interieur d'une vue d'ensemble ou d'un modele de vue d'ensemble en 3D.