Photogrammetrische 3D-Vermessung von Organen.

Kurzfassung. In der vorliegenden Arbeit wird ein Verfahren vorgestellt, welches die Bestimmung der Oberflachengeometrie von Organen bei einem laparoskopischen Eingriff ermoglicht. Die Aufnahmen erfolgen uber ein Stereokamerasystem, bei dem die Objektive der Kameras durch Messendoskope ersetzt wurden. In einem ersten Schritt werden aus einem aufgenommenen Bildpaar unter Verwendung eines Flachenkorrelationsverfahrens dreidimensionale Naherungswerte fur die Organoberflache bestimmt. Mit Hilfe der Flachenkorrelation im Objektbereich nach Michaelis und Albrecht [1] werden diese Naherungswerte anschliesend prazisiert. Zur Losung des Korrespondenzproblems in homogenen Bereichen der Organtextur wird ein stochastisches Rauschmuster auf die Oberflache projiziert.