Design and Implementation of Industrial Embedded Control System Based on AM3359 MPU

본 논문에서는 낮은 전력 소모, 빠른 연산 능력과 다양한 입출력 장치를 지원하는 TI 사의 AM3359 MPU 기반으로 각종 센서 데이터 정보를 수집하고, 다수의 장치를 제어하며 산업용 통신이 가능한 산업용 임베디드 제어시스템을 개발한다. 개발된 산업용 제어시스템은 패스트 이더넷을 지원하여 이더넷 기반 산업용 통신이 가능하고, ADC와 DAC를 통한 아날로그 입출력뿐만 아니라 DIO를 지원하여 빠른 데이터 수집 및 처리가 가능하며 소규모 공장에서 저비용으로 효율적 운용이 가능하다. 소프트웨어 개발 환경을 TI RTOS를 기반으로 구축하고 개발된 제어시스템의 성능 평가를 위한 시험용 프로그램을 작성하고 실제 실험을 통해 개발된 제어시스템의 Modbus/TCP를 포함한 모든 입출력 장치의 동작 완료 시간이 1ms 이내로 달성되는 성능을 검증한다.