Systèmes pliim d'illumination et d'imagerie au laser planaire à mécanisme de déchatoiement intégré

La presente invention concerne des procedes et systemes d'illumination d'objets au moyen de faisceaux d'illumination laser planaire presentant des caracteristiques de distribution spatiale sensiblement planaire qui couvrent le champ d'observation de formation d'image et de modules de detection employes dans de tels systemes. Chaque faisceau d'illumination laser planaire est produit a partir d'une matrice de faisceaux d'illumination laser planaire (PLIA) comprenant une pluralite de modules PLIM d'illumination par faisceau laser. Chaque PLIM est constitue d'une diode laser visible (VLD), d'une lentille de focalisation, et d'un element optique cylindrique monte en consequence. Chacun des composants du faisceau d'illumination laser planaire produit a partir de chacun des PLIM est soumis a une combinaison optique de facon a produire un faisceau d'illumination laser composite sensiblement planaire aux caracteristiques de densite de puissance sensiblement uniformes sur la totalite de son etendue spatiale, et donc sur la plage operationnelle du systeme. De preference, chaque composant du faisceau d'illumination laser planaire est focalise de facon a n'avoir qu'un minimum de largeur du faisceau au point ou sur le plan qui est a la plus grande distance de l'objet a laquelle le systeme est concu pour l'acquisition d'images, ce qui compense la perte de densite de puissance du faisceau incident d'illumination laser planaire en raison du fait que la largeur du faisceau d'illumination laser planaire augmente en longueur de facon a augmenter la distance par rapport a l'optique d'imagerie. Grâce a la presente invention, il est maintenant possible d'utiliser des detecteurs image de type VLD et a cellule CCD grande vitesse dans des applications a bande transporteuse, douchette ou sous-table, tout en tirant profit des avantages que procure une telle technologie, tout en evitant les inconvenients qui s'y rattachaient jusqu'alors.