시각 장애인의 안전 횡단을 위한 도로 위의 차량 검출 알고리즘 제안

본 연구에서는 시각장애인의 보행안정성 향상을 위해 도로 위를 이동하는 자동차의 영상만을 입력 받아 자동차를 검출하는 방법을 제안한다. 입력 영상은 제약 조건이 있다. 도로 위에서 아래 방향을 비스듬히 내려 보는 고정된 시야를 가져야한다는 점이다. 주어진 영상 중 도로 영역만을 이용하기 위해 동적인 관심영역을 검출해 적용한다. 동적으로 관심영역을 검출하기...